Robotas voras seka nuodingas dujas

Naujasis aukštųjų technologijų pagalbininkas vairavo gamtą

Roboto voro kojos yra 20 centimetrų ilgio. Elastiniai dumplės tarnauja kaip jungtys. © „Fraunhofer IPA“
skaityti garsiai

Vorai yra labai mobilūs, kai kurie net šokinėja. Jie yra skolingi savo hidrauliškai valdomiems nariams. Dabar tyrėjai sukūrė vaikščiojantį robotą, kuris kaip pavyzdys naudoja voratinklio kojas. 3D spausdinimo proceso metu pagamintas lengvasis daiktas tyrinėja žmonėms neprieinamą reljefą.

Po stichinių nelaimių, pramoninių ar branduolinių reaktorių avarijų ar gaisrų gesinimo operacijose jis gali padėti gelbėjimo tarnyboms, pavyzdžiui, perduodant gyvus vaizdus arba aptikdamas pavojaus šaltinius, pvz., Išleisdamas pavojingas dujas.

Greitai ir kryptingai vaikščiojantis robotas vairuoja per reljefą, kuriam nepasiekiama po cheminės avarijos. Sąvartynai, vagos ir kiti iškilimai nesustabdo aštuonių kojų aukštųjų technologijų keleivio. Jo misija: Įrengtas fotoaparatas ir matavimo įranga, jis turėtų pagalbos tarnyboms pateikti situacijos vaizdą ir duomenis apie nuodingas medžiagas. Tai nėra lengva užduotis, galų gale, jis neturi apvirsti. Tačiau šis pavojus atrodo mažas - saugus ir stabilus, jis juda į priekį. Kaip ir voras, keturios kojos liečia žemę, o kitos keturios pasisuka į priekį į kitą pradinę padėtį.

Dirbtinis nariuotakojis pagal vorų modelį

Taip pat optiškai primena dirbtinį nariuotakojį prie aštuonkojo. Nenuostabu - juk voras buvo pavyzdys „Fraunhofer“ Gamybos inžinerijos ir automatikos instituto IPA tyrėjams. Aukštųjų technologijų pagalbininkas vis dar yra prototipas, tačiau ateityje jis turėtų teikti savo paslaugas kaip tyrinėjimo įrankis žmonėms, sunkiai prieinamiems ar pavojingoms aplinkoms.

Savo ilgomis galūnėmis voras gali judėti įvairiais būdais. Kai kurie egzemplioriai netgi sugeba šokinėti. Jie tai valdo hidrauliškai valdomomis dumplėmis, kurios tarnauja kaip jungtys ir užtikrina galūnių judrumą. Kadangi gyvūnams trūksta raumenų kojoms ištempti, jie sukuria aukštą slėgį kūne, kad siurbtų skystį į galūnes. Jei skystis susiraukia kojose, jos ištempiamos. displėjus

Bioninis lengvas robotas

„Pasinaudojome šiuo lokomotyvo principu ir pritaikėme jį savo bioniniam, kompiuteriu valdomam lengvam robotui. Jo aštuonios kojos ir kūnas taip pat aprūpinti elastingais dumpliais, kurie yra pneumatiniai ir tokiu būdu sulenkia ir ištempia dirbtines galūnes “, - aiškina Štutgarto IPA mokslininkas Ralfas Beckeris.

Korpuse yra pavarai reikalingi komponentai, tokie kaip valdymo blokas, vožtuvai ir kompresorinis siurblys, kurie gali nešiotis skirtingus matavimo prietaisus ir jutiklius, atsižvelgiant į pritaikymą. Vyriai leidžia judėti kojomis į priekį ir sukamaisiais judesiais kartu su „Faltenb lgen“. Įstrižai priešingos galūnės juda vienu metu. Sulenkiant priekines kojų poras, kūnas traukiamas, jis stumiamas tempiant galines galūnes.

Aukštųjų technologijų pagalbininkas su brūkšneliu

Aukštųjų technologijų pagalbininko ypatumas: Pasak mokslininkų, jis yra ne tik labai lengvas, bet ir sujungia griežtą ir elastingą formas viename komponente ir gali būti ekonomiškai efektyviai pagamintas keliais gamybos etapais.

Iki šiol tokie dizainai kaip vaikščiojantis robotas buvo gaminami naudojant įprastas mechaninės inžinerijos technologijas - tai reikalauja daug laiko ir brangiai kainuoja. Tačiau IPA tyrėjai remiasi priedų gamybos technologijomis, ypač selektyviuoju plastikų plastikiniu sukepinimu (SLS), 3D spausdinimo procesu. Tokiu atveju žingsnis po žingsnio ploni smulkių poliamido miltelių sluoksniai dedami vienas ant kito ir išlydomi lazerio spinduliu.

Tai leidžia gaminti sudėtingas geometrijas, vidines struktūras ir lengvus komponentus, kurių struktūros yra tokios optimalios, kokias galima pastebėti gamtoje. IPA ekspertai gali lanksčiai sukonstruoti savo vaikščiojantį robotą, pavyzdžiui, nuosekliai suprojektuodami kojų modulius konkrečiai apkrovai.

Šalinimas po vienkartinio naudojimo?

„PAS SLS“ leidžia mums pagaminti vieną ar daugiau kojų vienu kartu, sumažinant surinkimo išlaidas, taupant medžiagas ir sutrumpinant statybų laiką. Dėl modulinės konstrukcijos atskiras dalis galima greitai pakeisti. Mūsų robotas gali būti pagamintas taip nebrangiai, kad gali būti sunaikintas po vienkartinio naudojimo - kaip vienkartinė pirštinė, - sako Beckeris. Frankfurto parodoje „EuroMold 2011“ tyrėjai lapkričio 29– gruodžio 2 dienomis pristato savo roboto prototipą.

(„Fraunhofer-Gesellschaft“, 2011 11 03 - DLO)